[实用新型]一种自动供料取放机构

摘要

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，且公开了一种自动供料取放机构，包括固定架，所述固定架上安装有切位气缸，所述切位气缸的活塞杆部分与所述固定架固定连接；所述切位气缸的缸体部分上固定安装有滑动板，所述滑动板上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆部分固定安装有连接板；所述连接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上固定安装有用于夹取零件的夹爪气缸。该自动供料取放机构，切位气缸用于夹爪气缸左右运动，升降气缸用于夹爪气缸上下运动，旋转气缸用于驱动夹爪气缸旋转运动，通过上述各气缸的相互配合运动，来实现对零件销轴的反复搬运，且便于调整销轴的位置以及角度，机械化程度高，可减少大量的人力物力。