[实用新型]一种自动供料取放机构

说明书

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，且公开了一种自动供料取放机构，包括固定架，所述固定架上安装有切位气缸，所述切位气缸的活塞杆部分与所述固定架固定连接；所述切位气缸的缸体部分上固定安装有滑动板，所述滑动板上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆部分固定安装有连接板；所述连接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上固定安装有用于夹取零件的夹爪气缸。该自动供料取放机构，切位气缸用于夹爪气缸左右运动，升降气缸用于夹爪气缸上下运动，旋转气缸用于驱动夹爪气缸旋转运动，通过上述各气缸的相互配合运动，来实现对零件销轴的反复搬运，且便于调整销轴的位置以及角度，机械化程度高，可减少大量的人力物力。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，具体为一种自动供料取放机构。

背景技术

物料的供应是实现产品装配必要条件，对于一些汽车零部件组装所需要的必要零件，多数工厂普遍使用人工搬运，手工取放物料来实现产品组装，传统的人工组装比较费时费力且人工反复操作易疲劳、漏装等现象。尽管现有技术中有振动盘自动出料设备可以一定程度上代替人工，但是该设备难以实现物料安装角度位置的要求，这样无法实现产线物料的自动供料安装条件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动供料取放机构，促进解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动供料取放机构，包括固定架，所述固定架上安装有切位气缸，所述切位气缸的活塞杆部分与所述固定架固定连接；

所述切位气缸的缸体部分上固定安装有滑动板，所述滑动板上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆部分固定安装有连接板；

所述连接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上固定安装有用于夹取零件的夹爪气缸。

作为本实用新型所述自动供料取放机构的一种可选方案，其中：还包括与固定架固定连接的固定板，所述固定板上还固定有传感器装配板，所述传感器装配板上固定安装有位置感应传感器，所述滑动板上固定安装有用于与位置传感器配合使用的感应板。

作为本实用新型所述自动供料取放机构的一种可选方案，其中：所述传感器装配板上还固定安装有限位导轨，所述滑动板上固定安装有滑槽块，所述滑槽块通过其内部的滑槽滑动装配在所述限位导轨上。

作为本实用新型所述自动供料取放机构的一种可选方案，其中：还包括安装垫，所述安装垫上装配有螺栓；

所述连接板上开设有板连通槽，所述螺栓贯穿安装垫以及板连通槽与旋转气缸相连接。

作为本实用新型所述自动供料取放机构的一种可选方案，其中：所述安装垫底部安装有连接块，所述连接块内开始有装配方槽，所述装配方槽内滑动安装有装配方块，所述装配方块与旋转气缸固定连接；

所述螺栓的底部延伸至装配方槽内并与所述装配方块螺纹连接；

且，所述连接块与板连通槽之间形成用于调整旋转气缸位置的空间。

作为本实用新型所述自动供料取放机构的一种可选方案，其中：所述连接板内部开设有横向限位槽，所述横向限位槽内滑动安装有限位滑块；

所述安装垫上固定安装有限位杆，所述限位杆有两个，两个限位杆之间形成限制槽，且所述限位滑块位于限制槽内，所述限制槽与所述横向限位槽的方向垂直。

作为本实用新型所述自动供料取放机构的一种可选方案，其中：所述横向限位槽的内部空间大于其开口空间，所述横向限位槽的内部空间滑动安装有柱形卡块，所述柱形卡块与所述限位滑块固定连接。

本实用新型具备以下有益效果：