[实用新型]一种机械臂自动控制装置有效
申请号: | 202220855357.8 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN218927806U | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘卫;丁建锋;李占虎 | 申请(专利权)人: | 山东凯瑞达机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/04;B25J15/08;B25J18/02;B25J9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 253000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂自动控制装置,包括底板,所述底板的底部固定连接有齿轮箱,所述底板的顶部两侧均设置有螺杆,所述螺杆的顶部均与横梁转动连接,所述螺杆的外表面均转动连接有螺纹套,两个所述螺纹套之间设置有数量为两个的滑杆,所述滑杆的两端分别与所述螺纹套固定连接,所述滑杆的外表面滑动连接有移动箱,所述螺杆的底端贯穿所述底板且延伸至所述齿轮箱内,所述齿轮箱的内部设置有控制螺纹套垂直移动的联动机构,所述移动箱的一侧设置有安装板;通过联动机构以及移动机构的设置,在该装置的使用过程中通过机械对工件的位置进行移动,提高了工件移动的精确度,防止工件移动发生偏差,导致加工质量出现瑕疵。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动控制 装置 | ||
【主权项】:
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