[实用新型]动力吊装装置及水下作业机器人

摘要

本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种动力吊装装置及水下作业机器人，一种动力吊装装置，包括动力平台，动力平台上间隔固定设有推进器，动力平台上设有吊装连接组件，吊装连接组件包括连杆电机、第一连接柱、第二连接柱、中连杆、第一连杆、第二连杆和卡销，一种水下作业机器人，包括机架，机架上设有控制系统、水下作业机构和驱动移动机构，机架上方设有上述所述的动力吊装装置，机架左右两侧每一侧间隔设有机架卡销孔，动力平台经卡销、机架卡销孔与机架限位连接，机架内设有采集箱，采集箱上端设有换箱夹持机构，换箱夹持机构包括固定架、升降缸、连接板、导杆、夹爪驱动机构和夹爪，本实用新型吊装方便、采集箱可更换、作业效率高。