[实用新型]一种折勺抓取机构

摘要

本实用新型涉及折勺制造设备技术领域，一种折勺抓取机构，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具与外部空压设备连接，吸盘金具一侧设有用于卡设定位折勺的定位件，安装板上连接有剪叉机构，剪叉机构同步枢接多个安装板，剪叉机构一端固定设置，另一端连接有驱动件，驱动件与底板固定连接，驱动件能够驱动剪叉机构伸缩，带动安装板及滑块沿导轨往复移动。本实用新型主要为了解决目前取料需要人工操作，无法标准化作业，导致劳动强度大、效率低的问题。