[实用新型]料车顶升装置和机械臂控制系统有效
| 申请号： | 202220813328.5 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN218225372U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 黄凯 | 申请（专利权）人： | 欣旺达电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种料车顶升装置和机械臂控制系统，通过至少两顶升件配合将装载有物料的料车整体举升至悬空，且物料存放平台的台面处于水平状态，使得料车在多批次搬运物料的过程中通过机械顶升的方式，保证任意两批次的料车被顶升后台面水平度相一致，通过顶升件的机械顶升定位方式将物料的三维定位问题转换成二维定位问题，通过图像采集单元、模组图像分析单元以及控制单元的配合，实现对物料存放平台内物料的二维视觉定位，从而通过机械定位和视觉定位相结合的方式实现对物料位置的精准定位，保证机械臂对物料的精准抓取，提升组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车顶 装置 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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