[实用新型]关节模组和机械臂有效
| 申请号： | 202220791479.5 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN217046472U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 叶磊;王邵玉;丁振;任少雄 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种关节模组和机械臂，其中，关节模组包括输出组件、驱动组件、制动组件、编码组件和驱控组件，输出组件包括输出轴和谐波减速器，输出轴具有中心孔，用于走线等，谐波减速器套设在输出轴的外侧，驱动组件也套设在输出轴的外侧，并且，驱动组件包括输入轴，输入轴位于谐波减速器的一侧，并且，制动组件套设在输入轴的外侧，能够对输入轴进行制动，而编码组件套设在输出轴的外侧，能够对输出轴和输入轴进行监测，从而驱控组件能够读取编码组件的监测结果，从而达到控制、驱动以及位置检测的目的，并且，驱控组件具有通孔，通孔和输出轴的中心孔相对应，从而便于走线。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机械 | ||
【主权项】：
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