[实用新型]行走足以及机器人有效
| 申请号： | 202220775465.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN217672922U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 占文喜 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种行走足，包括足部和传感器，足部包括支撑体，支撑体围成内容腔，支撑体具有内壁和与内壁相背的外壁，内壁包括底壁，外壁具有与底壁相背的触地表面。传感器包括相互耦合的第一耦合器件和第二耦合器件，第一耦合器件设置于底壁，第二耦合器件设置于内容腔内，当触地表面受力变化时，底壁形变，以使第二耦合器件与第一耦合器件之间的耦合信号改变。当足部发生形变，底壁也随之发生形变，在此过程中，设置于底壁的第一耦合器件会随底壁发生位移、形变等，使得第二耦合器件与第一耦合器件之间耦合形成的耦合信号发生改变，基于该改变，可以精确地获知当前足部受到的外力。此外，本申请实施例还提供一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 足以 机器人 | ||
【主权项】：
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