[实用新型]一种旋转关节模组有效
| 申请号： | 202220763493.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN218220306U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李汉忠;王根 | 申请（专利权）人： | 北京科迈玄机医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J17/00;H05K9/00 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 旋转关节模组，包括旋转关节模组输出端、旋转关节模组电机端和旋转关节模组位置检测端。本实用新型的旋转关节模组对外力感知能力强、控制反馈精度高、电磁屏蔽高、结构紧凑，是一种具有高性能力控机械臂旋转关节；旋转关节的编码器位置、扭力传感器位置及通讯线等位置均做了电磁屏蔽保护，能更好地适用于恶劣的电磁环境。旋转关节模组设计有力矩传感器，用于精准力反馈。旋转关节模组设计有谐波减速机，谐波减速机主要由柔轮、钢轮、波发生器及交叉滚子轴承组成，谐波减速机主要用于增大模组输出扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转关节 模组 | ||
【主权项】：
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