[实用新型]大直径管道除垢高压水射流履带式机器人有效
申请号: | 202220733904.5 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN217070023U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 罗恪;程则袁;林飞;黄思辰;华思贝;谭鸿博;罗威;覃雁南 | 申请(专利权)人: | 武汉鼎业环保工程技术有限公司 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 张晓华 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了大直径管道除垢高压水射流履带式机器人,包括履带式机器人主体、清理机构和调节机构,所述履带式机器人主体包括外壳、设置于外壳上的传动管以及设置于传动管上的喷水组件,所述清理机构包括设置于外壳内并与传动管固接的连接架、固装于连接架上的电机、固接于电机输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮、可转动安装于传动管外部并与直齿轮啮合传动的齿环、固接于齿环上的框体以及设置于框体上的清理板,所述调节机构位于外壳内,用于调节传动管的位置,通过设置清理机构,框体带动清理板转动,可以对管道内壁进行全方位的清理,有利于提高管道清理的效率,大大降低工作人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 直径 管道 除垢 高压 水射流 履带式 机器人 | ||
【主权项】:
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