[实用新型]大直径管道除垢高压水射流履带式机器人

说明书

本实用新型公开了大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，包括履带式机器人主体、清理机构和调节机构，所述履带式机器人主体包括外壳、设置于外壳上的传动管以及设置于传动管上的喷水组件，所述清理机构包括设置于外壳内并与传动管固接的连接架、固装于连接架上的电机、固接于电机输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮、可转动安装于传动管外部并与直齿轮啮合传动的齿环、固接于齿环上的框体以及设置于框体上的清理板，所述调节机构位于外壳内，用于调节传动管的位置，通过设置清理机构，框体带动清理板转动，可以对管道内壁进行全方位的清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为大直径管道除垢高压水射流履带式机器人。

背景技术

管道清洗是指对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命的工作流程。

随着科学技术的进步，机器的运用越来越广泛，对管道进行清理，工作人员难以利用工具对管道内部进行清理，故此，采用机器人进行清理，现有的机器人清理不够全面，且难以对不同的直径管道进行清理。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

大直径管道除垢高压水射流履带式机器人，包括履带式机器人主体、清理机构和调节机构，所述履带式机器人主体包括外壳、设置于外壳上的传动管以及设置于传动管上的喷水组件，所述清理机构包括设置于外壳内并与传动管固接的连接架、固装于连接架上的电机、固接于电机输出端的连接轴、固接于连接轴端部的直齿轮、可转动安装于传动管外部并与直齿轮啮合传动的齿环、固接于齿环上的框体以及设置于框体上的清理板，所述调节机构位于外壳内，用于调节传动管的位置。

通过采用上述技术方案，可以将顽固的污垢进行清理，有利于提高管道清理的效率，大大降低工作人员的劳动强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷水组件包括固装于外壳内的水泵以及固接于导流环上的喷射管，所述水泵通过管道与导流环连接。

通过采用上述技术方案，导流环通过喷射管向外喷洒，有利于提高清理的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理板为弧形形状，用于清理管道内壁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括固接于框体内腔底壁的弹簧以及固接于弹簧端部并与清理板固接的传动条，所述传动条与框体内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，使得清理板与管道内壁进行贴合，便于对管道内壁进行清理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括可转动安装于外壳内一侧的螺杆、固接于外壳内另一侧的滑杆、套装于外壳内的摇杆、套装于螺杆上的第二锥齿轮以及固接于摇杆端部并与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮，所述连接架的两侧分别螺纹和滑动连接于螺杆和滑杆上，所述摇杆的端部延伸至外壳背面。

通过采用上述技术方案，可以将传动管调节到管道的中心位置，继而便于对不同直径的管道进行清理，有利于提高管道的便利性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构还包括固接于齿环内侧的滑块，所述滑块的端部通过滑槽与传动管端面滑动连接。

通过采用上述技术方案，滑块的设置，能够避免齿环移位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷射管设置有多个，多个所述喷射管环形分布在传动管上。