[实用新型]一种用于控制井下电机转位的装置

摘要

一种用于控制井下电机转位的装置，该装置，包括外壳，外壳的内部设置有一号电机、二号电机第一测斜仪和第二测斜仪，一号电机与二号电机为水平共线设置，一号电机的转轴与第一测斜仪连接，第一测斜仪连接在外壳上，一号电机安装在转位体上，转位体与二号电机的转轴连接，第二测斜仪设置在转位体上。本实用新型采用四个位置对准法，通过两套驱动机构及测斜仪使外壳转动四个位置，分别采集四个位置光纤陀螺和加速度计的输出数据，对陀螺的常值漂移和加速度计常值偏置进行标定，消除了逐次启动光纤陀螺常值漂移和加速度计常值偏置对测斜仪测量精度的影响，实现了测斜仪的自对准，提高了对准精度，可标定光纤陀螺的常值漂移和加速度计的常值偏置。