[实用新型]一种自动化立体库智能巡检搬运车有效

专利信息
申请号: 202220728723.3 申请日: 2022-03-30
公开(公告)号: CN217050097U 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 潘正华;叶如飞 申请(专利权)人: 和通智能仓储科技(南京)有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/91
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 方晓雯
地址: 211100 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种自动化立体库智能巡检搬运车。涉及搬运机器人技术领域。由巡检位移结构、主支撑架体、调节定位架、搬运定位结构和搬运吸附结构组成,分别保障搬运车位移性能、搬运支撑性能、全方位调节性能、搬运定位性能以及搬运固定性能,能够使得搬运车的工作性能得到全方位保障。所述调节定位架包括:中心位置与转动调节架连接、沿其中心进行Y向转动的定位架主体,与定位架主体一端固定、用以进行转动限位的Y向转动支架,与所述Y向转动支架连接、用以进行转动限位的X向转动支架,所述Y向转动支架和X向转动支架相配合、形成一个全方位调节区。
搜索关键词: 一种 自动化 立体 智能 巡检 搬运车
【主权项】:
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