[实用新型]一种带行星减速机构的双电机直驱减速箱

摘要

本实用新型公开了一种带行星减速机构的双电机直驱减速箱，包括减速箱，所述减速箱的外部设置有动力组件，在减速箱的内部设置有传输组件；所述动力组件包括第一永磁同步电机和第二永磁同步电机，所述第一永磁同步电机与第二永磁同步电机的输出端贯穿至减速箱的内部；所述传输组件包括行星减速机构，以及安装在第一永磁同步电机输出端上的第一输入轴，所述行星减速机构的输出端上安装有第二输入轴；通过本实用新型的设计，相比现有的双电机技术方案更加简单，在满足整机动力性与经济性的双重指标之下，总零件数更少，成本更低，机械结构更加简单，配对齿轮数的减少，提高了系统的传动效率。