[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 202220706818.5 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN216861634U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 冯书涛;李志远;智效龙;王东辉;菅磊;潘伟民;刘刚;徐立 | 申请（专利权）人： | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01B17/02 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 100162 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括机器人主体和壁面检测器，爬壁机器人包括安装架、滑轨组件和连杆驱动组件。其中，安装架设置在机器人主体上，滑轨组件安装在安装架上，壁面检测器安装在滑轨组件上。连杆驱动组件安装在安装架上，并与壁面检测器驱动连接，用于驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动。应用本实用新型的技术方案，当机器人主体携带壁面检测器在待检测的避免运行时，连杆驱动组件驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动，让壁面检测器可以检测到爬壁机器人行走方向上更宽的检测区域，提高对于壁面的检测数据，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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