[实用新型]一种自动对插机构有效
| 申请号： | 202220698926.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217224434U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;杨向成;陈林;黄志胜;吴丽斌 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动对插机构，包括机架；XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。通过视觉机构拍照确定各工件的坐标、外观是否合格等，由定位机构对其中一工件或装载有其中一工件的治具进行定位，由对插机械手抓取另一工件，由所述XYZ三轴移动机构驱动对插机械手，带动另一工件进行对插，从而实现自动对插。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
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