[实用新型]一种自动对插机构

说明书

本实用新型提供了一种自动对插机构，包括机架；XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。通过视觉机构拍照确定各工件的坐标、外观是否合格等，由定位机构对其中一工件或装载有其中一工件的治具进行定位，由对插机械手抓取另一工件，由所述XYZ三轴移动机构驱动对插机械手，带动另一工件进行对插，从而实现自动对插。

【技术领域】

本实用新型涉及智能手表和手机的锂电池保护板组装测试设备领域，特别是一种自动对插机构。

【背景技术】

锂电池作为智能手机、智能手表等消费电子的核心部件，一直都在往体积小、能量密度高、安全可靠的方向发展，锂电池上的保护板也越来越小，越来越精密。

保护板生产出来后需要进行各项性能指标的检测，由于保护板的连接器太小，测试探针无法直接接触保护板的连接器的针脚，需要插入一个测试转接板，测试探针通过接触测试转接板来对保护板进行测试。

传统的依靠人工操作将保护板和测试转接板进行对插，已经很难满足产品的品质和生产效率要求，高精密的全自动化设备的研发变得尤为重要。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动对插机构，可精准的完成保护板与测试转接板的自动对插。

本实用新型是这样实现的：一种自动对插机构，包括

机架；

XYZ三轴移动机构，固定连接于所述机架；

对插机械手，连接于所述XYZ三轴移动机构；

定位机构，设于所述XYZ三轴移动机构的行程范围内；

视觉机构，固定连接于所述机架，并位于所述定位机构的上方。

进一步地，所述对插机械手包括：

固定座，固定连接于所述XYZ三轴移动机构的Z轴输出端；

压力传感器，固定连接于所述固定座；

支撑块，活动连接于所述固定座；

弹簧，一端抵设在所述压力传感器上，另一端抵设在所述支撑块上；

吸盘，固定连接于所述支撑块，并朝下布置。

进一步地，所述对插机械手还包括

导轨，固定连接于所述固定座，并沿Y轴布置；

滑块，滑动连接于所述导轨，并固定连接于所述支撑块。

进一步地，所述XYZ三轴移动机构的Z轴有两个；

所述对插机械手有两个，并一一对应固定连接于所述XYZ三轴移动机构的Z轴输出端。

进一步地，所述定位机构包括：

定位板，底部设有第一定位件，并固定连接于所述机架；

顶升机构，设于所述定位板下方，和所述定位板之间形成一容纳腔。

进一步地，所述定位机构还包括

压紧机构，固定连接于所述定位板，并用于压紧工件。

进一步地，所述压紧机构包括：

压紧气缸，固定连接于所述定位板；

压板，固定连接于所述压紧气缸的活塞杆；

其中，所述定位板具有一避让开口；所述压板位于所述避让开口内。