[实用新型]一种带有四连杆装置的无人机机巢

摘要

本实用新型公开了一种带有四连杆装置的无人机机巢，包括机巢和安装在机巢顶部的舱盖，机巢内还安装有内舱，机巢与舱盖通过四连杆装置连接；四连杆装置包括电动推杆和与电动推杆铰接的主杆，主杆通过连接杆与副杆铰接，副杆位于主杆的上方；主杆和副杆的两端均铰接有四连杆安装座，所述电动推杆与主杆铰接端的另一端铰接有推杆安装座；四连杆安装座包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及第四安装座，第一安装座、第二安装座及推杆安装座安装于内舱侧板，第三安装座及第四安装座设置于舱盖内部的安装平面上。本实用新型的带有四连杆装置的无人机机巢可以更好地完成无人机机巢开合，不易造成舱门的形变，不影响正常开合功能。