[实用新型]一种发动机螺栓安装设备有效
| 申请号： | 202220697479.9 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN217493264U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郭志明;李爽;王辉;常汝智;朱耀文;李杰 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;G06K17/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 韩思思 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种发动机螺栓安装设备，其中，安装设备包括：机械手，设置在发动机输送线一侧，在所述机械手一端安装有螺栓夹具；定位装置，与所述螺栓夹具以手眼安装方式安装在所述机械臂一端；识别模块，用于识别发动机类型信息，所述发动机类型信息包括螺栓孔之间的相对位置关系；控制模块，分别与所述机械手、所述定位相机和所述识别模块连接。通过上述装置，实现了低精度相机精确定位的效果，提高了发动机螺栓孔定位装置的检测节拍和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 螺栓 安装 设备 | ||
【主权项】：
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