[实用新型]一种注射器无碰撞输送装置有效
| 申请号： | 202220665384.9 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN216945194U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曹明明;郭茂巧 | 申请（专利权）人： | 东富龙包装技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注射器无碰撞输送装置，包括安装在并联机器人上的柔性夹爪，还包括脱巢机构，所述脱巢机构包括：第一磁导轨、多个第一可移动夹持载具机构、脱巢螺杆护栏和脱巢螺杆，所述第一磁导轨沿竖直面上设有环形轨道，所述第一可移动夹持载具机构由所述第一磁导轨驱动沿环形轨道运动；所述柔性夹爪将巢板中注射器抓取到所述第一可移动夹持载具机构；所述脱巢螺杆护栏和脱巢螺杆相对水平设置，中间形成第一直线通道；所述脱巢螺杆首端设有使得所述第一可移动夹持载具机构上注射器进入所述脱巢螺杆中的脱巢工位，该脱巢工位连通第一直线通道。本实用新型避免注射器之间互相碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注射器 碰撞 输送 装置 | ||
【主权项】：
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