[实用新型]一种巡检足式机器人有效
| 申请号： | 202220622102.7 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN218110839U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 胡继新;郑亚锋;李固旺;马志军;王志洁;谭学靖;郝磊;冯博羽;桑士杰;王春雨 | 申请（专利权）人： | 国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张迎新 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检足式机器人，包括故障检测系统、运动控制系统、自主行走避障系统、通讯系统和机身,故障检测系统和运动控制系统均设置在机身上表面,自主行走避障系统设置在机身两侧,通讯系统设置在机身侧面，且位于自主行走避障系统上侧。本实用新型使用多传感器融合可以实现同时进行多种故障的高精度检测，避免误检和漏检，足式运动方式可以适应地面坡度较大或存在障碍的情况，可以实现越障和转向等复杂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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