[实用新型]车身涂层重打磨机器人工具适配器有效
| 申请号： | 202220614382.7 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN217097280U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 韩鸿志;梁昊;祝威 | 申请（专利权）人： | 常州海登赛思涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B55/00 | 分类号： | B24B55/00;B24B49/00;B24B27/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 孙丽 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车身涂层重打磨机器人工具适配器，具有连接法兰盘组件和主框架；所述连接法兰盘组件与主框架连接；所述主框架的内部具有浮动模块，对应连接法兰盘组件的另一端设有浮动主轴；所述浮动主轴的一端伸入主框架内部并与浮动模块相连，另一端穿过安装于主框架上的法兰式直线轴承设置。本实用新型是位于机器人手腕与气动打磨工具之间的自适应适配器，在机器人工作过程中，可以对打磨工具与车身钣金件涂层表面接触时起到缓冲保护作用，一是免冲击力造成工件变形，二是要保证打磨工具与需要处理的涂层表面有适度的贴合力，确保打磨工具的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 涂层 打磨 机器人 工具 适配器 | ||
【主权项】：
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