[实用新型]一种多轴移料装置及流水线系统

摘要

本申请涉及一种多轴移料装置及流水线系统，该多轴移料装置包括：第一滑动模组，其包括沿第一方向滑动的安装座；第二滑动模组，其包括第二驱动件，第二驱动件的固定端与安装座连接，且第二驱动件的驱动端在第二方向上往复运动；旋转拾取组件，其包括旋转件和拾取件，第二驱动件的驱动端与旋转件的固定端连接，旋转件的输出端的转动轴线沿第二方向设置，拾取件与旋转件的输出端连接。本申请通过第一滑动模组带动第二滑动模组移动至零件上方，第二滑动模组带动旋转拾取组件下降而拾取零件，并由旋转拾取组件带动零件转动，并将零件移送至加工工位，方便对零件的不同方位进行加工，通过同时移动和转动零件，提高了移料效率。