[实用新型]集成式电机泵旋转关节

摘要

本实用新型提供了集成式电机泵旋转关节，其充分结合了液压传动的优势并融合了机器人关节结构特征而成，采用一体化、标准化及模块化设计原则，便于集成安装使用。其包括：外转子力矩电机，其包括外圈转子、内圈定子、定子固定端盖、定子中心通孔；径向柱塞泵，其包括泵体、若干个环布的径向柱塞；单向阀；增压油箱，其包括有增压油箱活塞、增压油箱密封端盖、以及弹性元件；第一旋转壳体；第二旋转壳体；第一轴承；以及配流轴，配流轴包括前凸配流部分、后端定位部分；第一旋转壳体和第二旋转壳体通过第一轴承组合形成相互独立旋转的壳体机构；第一旋转壳体、第二旋转壳体组合形成有中心空心的中心贯穿腔；中心贯穿腔内设置有外转子力矩电机。