[实用新型]一种冲压装置用物料转运机械手有效
申请号: | 202220592759.3 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN217050584U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 刘桂平;马其勇 | 申请(专利权)人: | 苏州利玛迅自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B21D43/10;B21D45/02;B21D43/00 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 范玉敏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压装置用物料转运机械手,包括安装板,所述安装板的上端面中部固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定连接有升降板,设置的第二电机可带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆转动时将带动前后侧夹板相对或相离运动,进而适应待冲压板材的尺寸调节夹板的前后位置,夹持时,启动气缸向下运动,第一电机可通过同步组件带动两组第一螺纹杆同步转动,第一螺纹杆转动时将带动左右侧的调节板相对或相离运动,进而四组夹板将待冲压板材进行夹紧,夹紧后,气缸带动升降板向上运动,向上运动时启动第三电机,第三电机工作时将带动转杆与转动块转动,转动块将贴合在冲压产品的底端面,进而可避免转运时待冲压板材发生掉落的危险。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲压 装置 物料 转运 机械手 | ||
【主权项】:
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