[实用新型]一种冲压装置用物料转运机械手有效

专利信息
申请号: 202220592759.3 申请日: 2022-03-17
公开(公告)号: CN217050584U 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 刘桂平;马其勇 申请(专利权)人: 苏州利玛迅自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B21D43/10;B21D45/02;B21D43/00
代理公司: 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 代理人: 范玉敏
地址: 215000 江苏省苏州市高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种冲压装置用物料转运机械手,包括安装板,所述安装板的上端面中部固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定连接有升降板,设置的第二电机可带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆转动时将带动前后侧夹板相对或相离运动,进而适应待冲压板材的尺寸调节夹板的前后位置,夹持时,启动气缸向下运动,第一电机可通过同步组件带动两组第一螺纹杆同步转动,第一螺纹杆转动时将带动左右侧的调节板相对或相离运动,进而四组夹板将待冲压板材进行夹紧,夹紧后,气缸带动升降板向上运动,向上运动时启动第三电机,第三电机工作时将带动转杆与转动块转动,转动块将贴合在冲压产品的底端面,进而可避免转运时待冲压板材发生掉落的危险。
搜索关键词: 一种 冲压 装置 物料 转运 机械手
【主权项】:
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