[实用新型]一种农业自动化种植平台

摘要

本申请涉及一种农业自动化种植平台，它包括控制模块、人机交互模块、移动定位模块、播种与采摘模块、除草模块、灌溉模块和检测模块；控制模块用于控制种植平台正常工作，并为控制平台提供电能；人机交互模块用于与控制模块进行人机交互；移动定位模块可实现闭环控制，精准控制移动距离和定位；播种与采摘模块可实现农作物的播种与采摘；除草模块用于拔除杂草；灌溉模块可对农作物进行浇水和施肥；检测模块与带微控制单元的下位机电性连接，可检测农作物种植环境的各项参数。本实用新型集播种、除草、灌溉、采摘和监测功能于一体，可准确定位种植位置，并进行灌溉和采摘，实时进行环境数据监测，提高种植效率和农作物的存活率。