[实用新型]一种农业自动化种植平台

说明书

本申请涉及一种农业自动化种植平台，它包括控制模块、人机交互模块、移动定位模块、播种与采摘模块、除草模块、灌溉模块和检测模块；控制模块用于控制种植平台正常工作，并为控制平台提供电能；人机交互模块用于与控制模块进行人机交互；移动定位模块可实现闭环控制，精准控制移动距离和定位；播种与采摘模块可实现农作物的播种与采摘；除草模块用于拔除杂草；灌溉模块可对农作物进行浇水和施肥；检测模块与带微控制单元的下位机电性连接，可检测农作物种植环境的各项参数。本实用新型集播种、除草、灌溉、采摘和监测功能于一体，可准确定位种植位置，并进行灌溉和采摘，实时进行环境数据监测，提高种植效率和农作物的存活率。

技术领域

本申请涉及农业自动化领域，具体涉及一种农业自动化种植平台。

背景技术

传统农业种植时需要耗费大量劳动力并且效率低下，在无科学化种植培养的情况下，种子存活率、生长率偏低，土地利用率不高。随着农业自动化技术的发展，自动播种、自动灌溉等设备的普及有效了节省劳动力，并提升了农业劳作的效率，但现有的播种机或灌溉机功能较为单一，无法有效满足人们的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种农业自动化种植平台，集播种、灌溉、采摘和监测功能于一体，可准确定位种植位置，并进行灌溉和采摘，实时进行环境数据监测，提高种植效率和农作物的存活率。

本实用新型采取的技术方案是：一种农业自动化种植平台，包括控制模块、人机交互模块、移动定位模块、播种与采摘模块、除草模块、灌溉模块和检测模块；所述控制模块包括带微控制单元的下位机和供电电源，所述带微控制单元的下位机、人机交互模块、移动定位模块、播种与采摘模块、除草模块、灌溉模块和检测模块均与供电电源电性连接；所述人机交互模块包括数据连接的触摸屏和服务端，所述触摸屏与所述带微控制单元的下位机电性连接；所述移动定位模块包括三轴滑台、驱动器、步进电机和霍尔编码器；所述驱动器、步进电机、霍尔编码器、控制模块、播种与采摘模块、除草模块、灌溉模块和检测模块均设置在三轴滑台上，所述驱动器和霍尔编码器均与带微控制单元的下位机和步进电机电性连接，所述步进电机与所述三轴滑台连接；所述播种与采摘模块包括单片机、摄像头、第一舵机和机械臂，所述摄像头和第一舵机与单片机电性连接，单片机与带微控制单元的下位机电性连接，所述第一舵机与机械臂连接；所述除草模块包括直流电机、电动升降杆、第二舵机和机械手，所述直流电机和电动升降杆与所述带微控制单元的下位机电性连接，所述直流电机与第二舵机连接，所述第二舵机与机械手连接；所述灌溉模块包括水泵电机、水管和浇灌头，所述水管一端与水泵电机连接，另一端与浇灌头连接，所述水泵电机与带微控制单元的下位机的电性连接；所述检测模块包括至少一种传感器，所述传感器与带微控制单元的下位机电性连接。

进一步地，所述供电电源包括锂电池组和稳压模块，锂电池组通过稳压模块向外供电。

进一步地，所述传感器的种类包括土壤温湿度传感器、空气温湿度传感器、光照强度传感器和空气质量传感器。

进一步地，所述三轴滑台包括移动横轴、移动竖轴和连接台，所述移动横轴和移动竖轴均与连接台活动连接，所述摄像头设置在移动竖轴顶端，所述移动竖轴底端设置有承重板，所述控制模块、驱动器、步进电机、霍尔编码器、播种与采摘模块和灌溉模块均设置在承重板上。

进一步地，所述触摸屏为HMI串口屏。

进一步地，所述服务端为手机或平板电脑。

本实用新型的有益效果在于：

（1）通过触摸屏与单片机实现人机交互，使用者可通过触摸屏对带微控制单元的下位机发出控制指令，进行播种、灌溉和采摘操作，还可通过触摸屏读取种植环境参数，实现实时监控；通过手机或平板电脑等移动服务端，用户能在服务端平台对本实用新型覆盖的农田进行操作控制，同时用户通过服务端可以对每个点进行精准播种、灌溉、施肥、采摘和除草，也可以在服务端上查看通过传感器获得的土壤温湿度和光照等数据，进行计算控制浇灌量、播种量、施肥周期等数据，进行科学化种植和管理；