[实用新型]一种三轴旋转夹取机构有效
| 申请号： | 202220566417.4 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN216971265U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;吴阳;胡一帆;高腾 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人： | 刘存波 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三轴旋转夹取机构，包括底座、X轴支撑臂、Z轴气缸、Y轴气缸、回转气缸和气动手指；所述X轴支撑臂水平左右固定在底座上；所述Z轴气缸滑动设置在所述X轴支撑臂上；所述Y轴气缸设置在Z轴气缸下方的伸出端上；所述回转气缸设置在Y轴气缸下侧；所述回转气缸上设有回转盘，所述气动手指设置在所述回转盘上。整个机构中气动手指可以进行X轴、Y轴、Z轴方向的移动，自由度高、定位灵活；巧妙采用回转气缸和气动手指的组合，可以通过PLC自动化控制工件的翻转，保证生产线的连贯运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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