[实用新型]门式起重机和集装箱识别系统有效
| 申请号： | 202220552960.9 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN216785531U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 安津晖;王艳宾;李鑫;王君雄;彭翔;王兴峰;丁睿晟;张智博;杨洋;赵君庆;张国云;刘广昭 | 申请（专利权）人： | 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 300456 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及集装箱检测技术领域，具体涉及一种门式起重机和集装箱识别系统。其中门式起重机包括至少一对支腿以及雷达，成对的支腿之间设置两个集卡车道，雷达设置在支腿上，雷达的位姿构造为扫描区域的中心线对准两个集卡车道的交界线。在使用时，门式起重机可以实现集卡在支腿之间双车道行驶，支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据，雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后，可以获得雷达点云数据，通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析，可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置，可以实现对集卡所装载集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 集装箱 识别 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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