[实用新型]门式起重机和集装箱识别系统

说明书

本申请涉及集装箱检测技术领域，具体涉及一种门式起重机和集装箱识别系统。其中门式起重机包括至少一对支腿以及雷达，成对的支腿之间设置两个集卡车道，雷达设置在支腿上，雷达的位姿构造为扫描区域的中心线对准两个集卡车道的交界线。在使用时，门式起重机可以实现集卡在支腿之间双车道行驶，支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据，雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后，可以获得雷达点云数据，通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析，可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置，可以实现对集卡所装载集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。

技术领域

本申请涉及集装箱检测技术领域，具体涉及门式起重机和集装箱识别系统。

背景技术

在门式起重机对集装箱的自动化作业过程中，集装箱卡车不断地在门式起重机的支腿间驶过。集装箱的类型众多，集装箱分为高箱、低箱，同时又分为20尺、40尺和45尺等不同尺寸的集装箱，在自动化作业中要对箱子以及其数量位置进行辨别。在得知集装箱的具体情况后，更便于门式起重机对集装箱的自动化作业。因此，如何识别得到门式起重机中行驶的集装箱卡车所装载的集装箱的参数，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种门式起重机和集装箱识别系统，能够识别得到门式起重机中行驶的集装箱卡车所装载的集装箱的参数。

第一方面，本申请提供的一种门式起重机，包括：至少一对支腿，成对的所述支腿之间设置两个集卡车道；以及雷达，设置在所述支腿上，所述雷达的位姿构造为：所述雷达的扫描区域的中心线对准两个所述集卡车道的交界线。

本方面在使用时，集卡在门式起重机的支腿之间的集卡车道上通过时，扫描区域中心线对准两个集卡车道的交界线的雷达可以完整地检测到两个集卡车道上的集卡，从而可以检测到集卡上的集装箱。具体的，两个集卡车道分别为作业车道和超车道，集卡在作业车道上可以进行正常作业，超车道可以便于一些集卡进行超车。本方面的门式起重机，可以实现集卡在支腿之间双车道行驶，支腿上安装的雷达可以对双车道进行探测以得到雷达点云数据，雷达的安装位姿可以保证能够同时探测到两个集卡车道上的集卡。雷达探测到集装箱后，可以获得雷达点云数据，通过后台具有计算功能的处理器对雷达点云数据的分析，可以得到集装箱的长度、高度、数量和位置，可以实现对集卡所装载的集装箱进行箱型识别、集装箱在集卡上的位置识别、以及数量识别。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述雷达设置在所述支腿上的位置与地面之间的竖直高度为4至10米中的任一值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述雷达设置在所述支腿上的位置与地面之间的竖直高度为7米。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述雷达的数量为多个。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，位于所述集卡车道相对两侧的所述支腿分别设有至少一个所述雷达。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，成对的所述支腿之间还设置多个集装箱堆放排位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，两个所述集卡车道相邻设置，且一个所述集卡车道相邻所述支腿设置，所述雷达设置在所述集卡车道相邻的所述支腿上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，两个所述集卡车道的总宽度大于或等于成对的所述支腿之间距离的七分之二。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：连接件，与所述支腿和所述雷达分别连接。

第二方面，本申请提供一种集装箱识别系统，包括：前述的门式起重机；以及工控机，工控机与所述雷达通讯连接。

本申请第二方面提供的集装箱识别系统，由于包括上述任一实现方式中的门式起重机，因此具有了上述任一项的门式起重机的技术效果，在此不再赘述。