[实用新型]一种基于重力势能驱动行走的无碳小车有效
申请号: | 202220538188.5 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN217074032U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李发元;周志超;张天宇;唐永杰;张垚昶 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04;B62D3/02;B62D3/12;B60K25/00;B62K5/02;B62K5/06 |
代理公司: | 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 | 代理人: | 赵允洲 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于重力势能驱动行走的无碳小车,包括车架,车架上设置有驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构;驱动机构与传动机构传动连接,传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,第一齿轮和第三齿轮与驱动机构的下绕线轮同轴设置,第二齿轮与驱动机构的主动轮同轴设置,第二齿轮与第一齿轮啮合;凸轮一侧设置有推杆架,推杆架内设置有可与凸轮接触的推杆,推杆一侧设置有微调结构,微调结构的L形板与转向轮的前叉转动连接。本实用新型的微调结构用于调节推杆与凸轮之间的距离,凸轮触碰推杆,推杆在移动范围内带动转向轮转向,重锤筒能够在无碳小车转弯时防止重锤摆动,不会发生轮轴之间由于扭力大,发生相对滑动现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 重力 势能 驱动 行走 小车 | ||
【主权项】:
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