[实用新型]一种用于巡检的四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于巡检的四足机器人，涉及一种用于巡检的四足机器人，所述四足机器人包括：机器人本体和调节机构，所述机器人本体的两侧分别设有两个腿部运动机构；所述调节机构一端与所述机器人本体的前端连接、另一端设有图像采集头部，所述调节机构用于驱动所述图像采集头部前后移动、左右转动和上下转动。本实用新型的用于巡检的四足机器人，通过在图像采集头部和机器人本体之间设置调节机构，所述调节机构驱动所述图像采集头部前后移动、左右转动和上下转动，所述图像采集头部运动灵活，可以实现在工厂特殊角落的图像采集，便于工作人员监控工厂的生产情况。