[实用新型]一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构

摘要

本实用新型公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，包括导向筒，所述导向筒的端部一体成型设有安装管座，所述安装管座通过螺栓可拆卸连接有套筒，所述套筒的内部安装有锁紧组件，且套筒远离导向筒的一端固定安装有连接筒；所述锁紧组件包括固定安装在套筒内侧壁上的若干个铰支座，若干个所述铰支座呈圆周分布，且每个铰支座上均转动安装有夹持杆，所述夹持杆的两端分别固定安装有施力块和夹持块，每个所述施力块上均固定安装有限位件，且若干个施力块围绕的区域内活动安装有圆锥体。本实用新型能够快速实现对手术工具的拆装，缩短了手术工具更换时间，从而变相降低了手术风险，增强了实用性，易于大范围推广应用。