[实用新型]一种送料小车全闭环位置控制系统有效
| 申请号： | 202220471923.5 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN217121379U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 金德华;丁伟锋 | 申请（专利权）人： | 上海锅炉厂有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12;B21D7/16;B21D43/02 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 徐浩俊 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种送料小车全闭环位置控制系统，涉及全闭环位置控制技术领域，包括送料小车和用于检测送料小车运动位置的位置传感器，位置传感器为直线磁栅尺位置传感器，送料小车在送料小车导轨上通过伺服驱动系统驱动，伺服驱动系统包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机安装在送料小车上，位置传感器与PLC控制器连接，PLC控制器与伺服驱动器连接，通过采用全闭环的控制模式，克服了送料小车传动链的传动误差，实现了对送料小车的精准定位；当管排受到机械外力产生轴向移动时，位置控制系统能检测到该非正常移动而进行自动矫正，实现了送料小车的全闭环位置定位控制，从而保证了管排弯制的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 闭环 位置 控制系统 | ||
【主权项】：
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