[实用新型]一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂

摘要

本实用新型公开了一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，包括X轴模组，X轴模组的表面一端设置有导轨连接板，导轨连接板的底部后侧设置有导轨，导轨连接板的一侧设置有Y轴模组，Y轴模组远离导轨连接板的一侧设置有Z轴气缸模组；Z轴气缸模组包括安装于Y轴模组一侧的Z轴连接板，Z轴连接板远离Y轴模组的一侧设置有Z轴气缸，Z轴气缸的一端设置有夹爪组件。通过设置有X轴模组、导轨、Y轴模组及Z轴气缸模组，不仅可以实现对料盘中镜片产品的夹取，而还可以实现X轴模组及Y轴模组的精确定位，实现镜片产品的精确移动，从而可以精确的将镜片产品搬运到下料位置，实现待检测镜片产品的取料需求。