[实用新型]一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂

说明书

本实用新型公开了一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，包括X轴模组，X轴模组的表面一端设置有导轨连接板，导轨连接板的底部后侧设置有导轨，导轨连接板的一侧设置有Y轴模组，Y轴模组远离导轨连接板的一侧设置有Z轴气缸模组；Z轴气缸模组包括安装于Y轴模组一侧的Z轴连接板，Z轴连接板远离Y轴模组的一侧设置有Z轴气缸，Z轴气缸的一端设置有夹爪组件。通过设置有X轴模组、导轨、Y轴模组及Z轴气缸模组，不仅可以实现对料盘中镜片产品的夹取，而还可以实现X轴模组及Y轴模组的精确定位，实现镜片产品的精确移动，从而可以精确的将镜片产品搬运到下料位置，实现待检测镜片产品的取料需求。

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，具体来说，涉及一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂。

背景技术

光学镜片作为光学系统的重要元件，其在光学领域发挥着不可替代的作用。目前，光学镜片是多种高分子化合物的混合物，因为重量轻、不易碎裂，逐渐代替了玻璃镜片，其在光学领域发挥着不可替代的作用。镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多而繁杂。而为了保证光学镜片的成品质量，往往需要光学镜片在出厂前必须经过严格的瑕疵检测工序。

目前，在光学镜片的检测过程中经常需要使用到光学镜片瑕疵检测装置，其中，上料机作为光学镜片瑕疵检测装置中的一个重要部分，其主要负责在检测过程中实现对镜片产品的取料及上料工作，然而，传统的上料机在取料及上料时存在精度差的问题，因此，为了更好地实现对镜片产品的上料及取料工作，本实用新型提出了一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，包括X轴模组，X轴模组的表面一端设置有导轨连接板，导轨连接板的底部后侧设置有导轨，导轨连接板的一侧设置有Y轴模组，Y轴模组远离导轨连接板的一侧设置有Z轴气缸模组；其中，X轴模组和Y轴模组的两端均设置有尾座，且两端的尾座之间均设置有拖链，其中一组尾座的底部设置有与拖链相配合的步进电机，且步进电机与尾座之间通过轴联器连接；Z轴气缸模组包括安装于Y轴模组一侧的Z轴连接板，Z轴连接板远离Y轴模组的一侧设置有Z轴气缸，Z轴气缸的一端设置有夹爪组件。

进一步的，为了便于实现X轴模组及Y轴模组的安装与连接，X轴模组的后侧设置有X轴连接板，Y轴模组远离Z轴气缸模组的一侧通过Y轴连接板与导轨连接板连接。X轴连接板与Y轴连接板均通过若干固定座分别与X轴模组和Y轴模组连接。X轴连接板与Y轴连接板之间为垂直设置，且X轴连接板与Y轴连接板之间设置有若干三角支撑板。

进一步的，为了便于实现对待检测镜片产品的精度定位，Z轴连接板靠近Y轴模组的一侧设置有光电开关。Z轴气缸的一侧设置有速度控制阀。

进一步的，为了可以实现对待检测镜片产品的取料需求，夹爪组件包括安装于Z轴气缸一端的气缸连接板，气缸连接板的表面均匀设置有若干连接座；连接座的表面均设置有夹爪连接板，夹爪连接板的一端均设置有连接条，连接条的一侧均设置有滑轨，滑轨上均设置有夹爪气缸，夹爪气缸的一端设置有上料夹爪。

本实用新型的有益效果为：通过设置有X轴模组、导轨、Y轴模组及Z轴气缸模组，使得Z轴气缸可以伸出带动夹爪气缸及上料夹爪来实现对料盘中镜片产品的夹取，并可以利用步进电机来实现X轴模组及Y轴模组的精确定位，实现镜片产品的精确移动，从而可以精确的将镜片产品搬运到下料位置，实现待检测镜片产品的取料需求。

附图说明