[实用新型]一种贴标机器人机构及自动贴标工作站有效
| 申请号： | 202220432804.9 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN216943945U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓兰;王汝元;薛守智;韩琳;刘天慧 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 杨亚洁 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：机架；贴标机器人，固定端可拆卸安装于机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；贴标料仓，设置在机架上，数量至少一个，用于存放贴标；贴标定位调整装置，安装于机架上，用于对贴标进行调整、定位；撕贴标背纸装置，安装于机架上，用于撕除贴标背纸；其中，贴标料仓、贴标定位调整装置和撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于贴标定位调整装置上、海绵式吸具能从贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标，这样使贴标能方便、快捷，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机构 自动 工作站 | ||
【主权项】：
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