[实用新型]一种电池定位抓取装置有效
申请号: | 202220393611.7 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN216888795U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 江海玉;廖斯静 | 申请(专利权)人: | 精恒新(厦门)科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 泉州丰硕知识产权代理事务所(普通合伙) 35249 | 代理人: | 朱剑虹 |
地址: | 361100 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电池定位抓取装置,包括电池搬运支撑架、横向电池输送带、纵向电池输送带、电池定位装置、将电池从横向电池输送带上搬运到纵向电池输送带上的搬运装置;所述电池定位装置包括固定在电池搬运支撑架上使横向电池输送带上的电池整齐排列的限位挡板和多个安装在电池搬运支撑架上两侧发送出光束形成格栅光束,用于准确定位电池位置便于搬运装置搬运的光束定位器;所述搬运装置包括用于夹取电池的抓取组件、控制抓取组件水平移动的水平移动组件和控制抓取组件上下移动的升降组件;所述抓取组件包括用于夹取电池的夹取框、固定在夹取框两端的固定框、固定在夹取框一侧用于夹紧电池的夹取气缸。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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