[实用新型]一种电池定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种电池定位抓取装置，包括电池搬运支撑架、横向电池输送带、纵向电池输送带、电池定位装置、将电池从横向电池输送带上搬运到纵向电池输送带上的搬运装置；所述电池定位装置包括固定在电池搬运支撑架上使横向电池输送带上的电池整齐排列的限位挡板和多个安装在电池搬运支撑架上两侧发送出光束形成格栅光束，用于准确定位电池位置便于搬运装置搬运的光束定位器；所述搬运装置包括用于夹取电池的抓取组件、控制抓取组件水平移动的水平移动组件和控制抓取组件上下移动的升降组件；所述抓取组件包括用于夹取电池的夹取框、固定在夹取框两端的固定框、固定在夹取框一侧用于夹紧电池的夹取气缸。

技术领域

本实用新型涉及电池搬运技术领域，尤其涉及一种电池定位抓取装置。

背景技术

电池是我们日常生活中常用的产品，在电池生产的过程中需要对电池进行搬运和输送，在输送的过程中需要对电池的位置进行定位后才能准确的将电池夹起转运到另一输送带上进行再次输送，在现有的电池输送的过程中未能实现电池精准定位，在电池搬运的过程中搬运夹手未能准确的将电池夹起。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种电池定位抓取装置，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种电池定位抓取装置，包括电池搬运支撑架、将电池输送到电池搬运支撑架下方的横向电池输送带、安装在电池搬运支撑架下方并与横向电池输送带输送方向垂直的纵向电池输送带、安装在电池搬运支撑架上用于确定横向电池输送带上电池位置的电池定位装置、将电池从横向电池输送带上搬运到纵向电池输送带上的搬运装置；所述电池定位装置包括固定在电池搬运支撑架上使横向电池输送带上的电池整齐排列的限位挡板和多个安装在电池搬运支撑架上两侧发送出光束形成格栅光束，用于准确定位电池位置便于搬运装置搬运的光束定位器；所述搬运装置包括用于夹取电池的抓取组件、控制抓取组件水平移动的水平移动组件和控制抓取组件上下移动的升降组件；所述抓取组件包括用于夹取电池的夹取框、固定在夹取框两端的固定框、固定在夹取框一侧用于夹紧电池的夹取气缸。

进一步，所述水平移动组件包括一对固定在电池搬运支撑架上的水平支撑板、一对固定在水平支撑板上的水平滑轨、与水平滑轨滑动连接的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的水平支撑梁、用于牵引水平移动滑块移动的牵引带、套设在牵引带内的牵引轮与定位轮和驱动牵引轮转动的转轮驱动电机；所述牵引轮之间通过转动杆相连接。

进一步，所述升降组件安装在固定框上侧并与水平支撑梁螺纹连接的螺纹升降杆、驱动螺纹升降杆转动的升降驱动电机和多根垂直固定在固定框上侧的限位滑竿。

进一步，在所述纵向电池输送带包括固定在纵向电池输送带两侧用于限定电池块的电池限位板和驱动纵向电池输送带的纵向驱动电机；在所述纵向电池输送带上还固定有用于检测电池的输送定位器。

进一步，在所述电池搬运支撑架上侧开设有使螺纹升降杆与限位滑竿平移的平移通道。

进一步，所述光束定位器与电池搬运支撑架滑动连接，在所述电池搬运支撑架上固定有控制光束定位器上下移动的定位升降气缸。

本实用新型的有益效果为：

一种电池定位抓取装置，通过横向电池输送带输送电池，输送到端部时在限位挡板的作用下使电池整齐排列，通过安装在电池搬运支撑架上的光束定位器发出光束形成格栅，可以准确的确定电池的位置，从而控制抓取组件准确的将电池块抓取。

附图说明

图1是本实用新型一种电池定位抓取装置整体结构示意图；

图2是本实用新型一种电池定位抓取装置电池搬运支撑架结构示意图；

图3是本实用新型一种电池定位抓取装置搬运装置结构示意图；