[实用新型]焊接机器人工作站大型工装夹具零点快换机构有效
| 申请号： | 202220389219.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN217494266U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 荣绍龙 | 申请（专利权）人： | 德谧自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人工作站大型工装夹具零点快换机构，包括工作站固定座和连接在工作站固定座上的大型夹具；大型夹具的连接基座由至少两块并排的单元夹具基座拼合而成，相邻单元夹具基座上的夹持机构相互独立，减轻了单个夹具基座的重量和面积，方便机器人抓取；每个单元夹具基座与工作站固定座之间通过对应的零点定位装置定位和锁紧；还包括机械抓手，所述机械抓手的前端设置有用以托起单元夹具基座的托架，所述托架上设置有定位销，所述大型夹具的单元夹具基座上设置有定位孔，定位孔与定位销对应。更换新的单元夹具基座时，零点始终保持不变，这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 工作站 大型 工装 夹具 零点 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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