[实用新型]一种阻尼环自动充汞机构有效
申请号: | 202220385003.1 | 申请日: | 2022-02-24 |
公开(公告)号: | CN218422865U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 高云霞;梅韬;陈杰;王骞;徐剑;姚瑶;吴玮;张祥;孙文彬;符德华 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02;B01L9/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种阻尼环自动充汞机构,包括基座,机械臂,夹具,光源,相机和注射机构;机械臂、光源、相机和注射机构分别独立的安装于基座上;夹具固定于机械臂末端;注射机构位于机械臂的下方;光源和相机对准注射机构且分别位于注射机构两侧;夹具夹取阻尼环,使阻尼环注射孔位于注射机构上方,相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与注射机构的相对位置,机械臂根据所述相对位置带动夹具,使阻尼环注射孔与注射机构对准,注射机构向阻尼环注射孔充汞。本实用新型能够替代人工所有的操作步骤,实现自动抓取阻尼环并注射。 | ||
搜索关键词: | 一种 阻尼 自动 机构 | ||
【主权项】:
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