[实用新型]一种盘式电机自动安装机壳装置有效

专利信息
申请号: 202220371922.3 申请日: 2022-02-23
公开(公告)号: CN216882631U 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 李国瑶;曹恩瑞 申请(专利权)人: 杭州中豪电动科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;H02K15/00;H02K15/14
代理公司: 镇江禹墨专利代理事务所(普通合伙) 32611 代理人: 杨雪琴
地址: 311215 浙江省杭州市中国(浙江)自由*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开一种盘式电机自动安装机壳装置,包括打螺丝机构、打螺丝钉走位机构、台架、机器人、机械手工装总成、安装底座工装、压紧调整工装,打螺丝钉走位机构、安装底座工装和压紧调整工装都固定在台架,机械手工装总成设置在机器人上。机器人与机械手工装总成将定子铁芯、定子机壳移至到安装底座工装组件上,安装底座工装组件上光电开关检测定子位置并进行位置调整,保证定子铁芯与定子机壳对齐。然后压紧调整工装前移,压紧定子机壳。打螺丝机构走位机构行走到位,打螺丝机构进行自动打螺丝,打螺丝完成后由机械手下料。解决安装效率低,安装过程漆包线损伤,安装偏位不一致等问题。
搜索关键词: 一种 电机 自动 安装 机壳 装置
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