[实用新型]一种盘式电机自动安装机壳装置

说明书

本实用新型公开一种盘式电机自动安装机壳装置，包括打螺丝机构、打螺丝钉走位机构、台架、机器人、机械手工装总成、安装底座工装、压紧调整工装，打螺丝钉走位机构、安装底座工装和压紧调整工装都固定在台架，机械手工装总成设置在机器人上。机器人与机械手工装总成将定子铁芯、定子机壳移至到安装底座工装组件上，安装底座工装组件上光电开关检测定子位置并进行位置调整，保证定子铁芯与定子机壳对齐。然后压紧调整工装前移，压紧定子机壳。打螺丝机构走位机构行走到位，打螺丝机构进行自动打螺丝，打螺丝完成后由机械手下料。解决安装效率低，安装过程漆包线损伤，安装偏位不一致等问题。

技术领域

本实用新型涉及电机安装领域，特别涉及一种电机自动安装机壳装置。

背景技术

对于盘式电机定子机壳与定子铁芯安装，需要有一种易于操作，方便安装的装置。传统的定子机壳与铁芯安装靠手工装配，往往在安装过程中因螺纹孔位对不齐，定位不一致导致安装过程漆包线损伤，安装偏位等，其次在进行批量安装时手工操作往往导致效率低下，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种盘式电机自动安装机壳装置，解决安装效率低，安装过程漆包线损伤，安装偏位不一致等问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种盘式电机自动安装机壳装置，包括打螺丝机构、打螺丝钉走位机构、台架、机器人、机械手工装总成、安装底座工装、压紧调整工装，打螺丝钉走位机构、安装底座工装和压紧调整工装都固定在台架，机械手工装总成设置在机器人上，打螺丝钉走位机构推动打螺丝机构前后运动。

所述打螺丝机构包括扭力螺丝刀，扭力螺丝刀连接气缸，气缸带动扭力螺丝刀上下运动。

所述的打螺丝机构、打螺丝钉走位机构都设置有两套固定在台架上。两套打螺丝机构设置在台架左右两侧，可以同时进行打螺丝，提高效率。

本实用新型的有益效果是：机器人与机械手工装总成将定子铁芯、定子机壳移至到安装底座工装组件上，安装底座工装组件上光电开关检测定子位置并进行位置调整，保证定子铁芯与定子机壳对齐。然后压紧调整工装前移，压紧定子机壳。打螺丝机构走位机构行走到位，打螺丝机构进行自动打螺丝，打螺丝完成后由机械手下料。解决安装效率低，安装过程漆包线损伤，安装偏位不一致等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的三维视图。

图2是本实用新型的定子固定在安装底座工装上的示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是本实用新型的打螺丝机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种盘式电机自动安装机壳装置，包括打螺丝机构1、打螺丝钉走位机构2、台架3、机器人4、机械手工装总成5、安装底座工装6、压紧调整工装7，打螺丝钉走位机构2、安装底座工装6和压紧调整工装7都固定在台架3，机械手工装总成5设置在机器人4上，打螺丝钉走位机构2推动打螺丝机构1前后运动。