[实用新型]一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构

摘要

本实用新型适用于辅助移动设备领域，提供了一种可实现多位置调整的四工位XYZQ轴运动机构，包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和Q轴旋转组件，X轴运动组件包括一X轴导轨，X轴导轨上设有四个工位，每一工位上均由一组Y轴运动组件、一组Z轴运动组件和一组Q轴旋转组件驱动在X轴导轨上移动；Y轴运动组件包括滑动于X轴导轨上的底板，底板上设有Y轴导轨，Z轴运动组件滑动连接于Y轴导轨上，Z轴运动组件包括由升降电机驱动的斜坡机构，Q轴旋转组件设于斜坡机构的上端，Q轴旋转组件包括旋转马达，工位固定于旋转马达的输出轴上；实现四工位XYZQ运动方向同时调整，可以兼容多种不同规格产品,可以很好地满足自动化生产的要求。