[实用新型]一种无人机机库有效
申请号: | 202220352927.1 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN217054574U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 韩兵;曹亚兵;严凯;张俊;陈博洲 | 申请(专利权)人: | 复亚智能科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | E04H6/44 | 分类号: | E04H6/44 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨杰 |
地址: | 518045 广东省深圳市福田区福保*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于无人机技术领域,公开了一种无人机机库,该无人机机库设有开口腔,开口腔内安装多轴机器人,在多轴机器人的末端转轴上连接夹持器组件,夹持器组件与多轴机器人信号连接,由于多轴机器人可以完成在X、Y、Z三维坐标系中任一点的到达和遵循可控的运动轨迹,并且夹持器组件具有持续夹持的效果,因此停放无人机时,通过多轴机器人即可将夹持的无人机移动到开口腔内的预设位置,并且在预设位置夹持器组件持续加持无人机即可,省去了储存平台和多个需要互相配合的移动单元,有效简化了无人机机库的整体结构,并且提高了无人机停放位置的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 机库 | ||
【主权项】:
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