[实用新型]一种无人机机库

权利要求书

1.一种无人机机库，其特征在于，包括：

舱体(100)，所述舱体(100)设有开口腔(110)；

多轴机器人(200)，所述多轴机器人(200)安装在所述开口腔(110)内；

夹持器组件(300)，所述夹持器组件(300)与所述多轴机器人(200)的末端转轴连接，用于夹持无人机(700)，所述夹持器组件(300)与所述多轴机器人(200)信号连接，以将所述夹持器组件(300)夹持的所述无人机(700)移动到所述开口腔(110)内的预设位置。

2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述多轴机器人(200)为三轴以上的多轴机器人(200)。

3.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述夹持器组件(300)与所述多轴机器人(200)的末端转轴可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括摄像装置(400)，所述摄像装置(400)安装在所述多轴机器人(200)的末端壳体上，所述多轴机器人(200)与所述摄像装置(400)信号连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机库，其特征在于，所述夹持器组件(300)包括夹持器(310)、第一夹片(320)以及第二夹片(330)，所述夹持器(310)与所述多轴机器人(200)的末端转轴连接，且所述夹持器(310)与所述多轴机器人(200)信号连接，所述第一夹片(320)和所述第二夹片(330)均安装在所述夹持器(310)上，以夹持所述无人机(700)。

6.根据权利要求5所述的无人机机库，其特征在于，所述夹持器(310)为直线平行开合型夹持器，所述第一夹片(320)设有第一支撑板(321)，所述第二夹片(330)设有第二支撑板(331)，所述第一支撑板(321)和所述第二支撑板(331)均与所述夹持器(310)的开合方向平行，以支撑夹持的所述无人机(700)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的无人机机库，其特征在于，还包括舱门，用于打开或关闭所述开口腔(110)。

8.根据权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽的其中一个设置在所述舱门上，另一个设置在所述开口腔(110)的边沿。

9.根据权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，还包括转轴，所述舱门和所述舱体(100)通过所述转轴转动连接，以打开或关闭所述开口腔(110)。