[实用新型]一种工业机器人打磨实训教学模块有效
申请号: | 202220345691.9 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN216883994U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王太勇;尤涛;王磊;林茂阳 | 申请(专利权)人: | 浙江天玉益智数控设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B25/02 |
代理公司: | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人: | 孙宝芸 |
地址: | 317608 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人打磨实训教学模块,涉及机器人教学设备技术领域,包括操作台;固定杆,所述固定杆设置于操作台的顶端;打磨模块,所述打磨模块滑动套接于固定杆的顶端;包括有打开机构。本实用新型通过设置打开机构,转帽转动带动蜗杆转动,蜗杆转动带动蜗轮转动,蜗轮转动带动连杆转动,连杆转动带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮转动带动丝杆转动,丝杆转动带动L型块向下移动,L型块移动带动卡块移动,卡块移动并与固定杆底端的卡槽分离,通过此结构有利于对打磨模块进行解除固定的操作,从而有利于学员对打磨模块的位置进行调节操作,提高了装置的实用性。 | ||
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【主权项】:
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