[实用新型]一种传感器治具翻转搬运机构

摘要

一种传感器治具翻转搬运机构，包括安装架，安装架上方安装有横向平移机构，横向平移机构的平移部件上安装有竖向平移机构，竖向平移机构的平移部件上安装有翻转搬运组件，翻转搬运组件具备抓取传感器治具并将其翻转的动作。翻转搬运组件包括安装板、翻转板和伸缩装置，翻转板一侧边与安装板下侧边铰接，伸缩装置连接于安装板和翻转板之间。本实用新型的传感器治具翻转搬运机构通过翻转搬运组件对传感器治具进行抓取和翻转，通过横向平移机构和竖向平移机构实现传感器治具从涂膜工位到缓存工位的流转，从而大大提高流转的效率以及缓存流线的空间利用率。