[实用新型]一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手有效
| 申请号： | 202220295203.8 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN217192172U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘斌 | 申请（专利权）人： | 广东粤贤金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/11 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种金属罐盖冲切的板材挪移机械手，包括第一平移座及第二平移座，第一平移座前后平移动作，第二平移座安装于第一平移座并能相对第一平移座左右平移动作，第二平移座上对称地至少安装设置有两个安装座，安装座上分别安装有能在水平面相对安装座旋转动作的旋转座，旋转座设有固定钳臂，固定钳臂上铰接安装有活动钳臂，旋转座安装有驱动活动钳臂相对固定钳臂转动以实现夹持或松开动作的钳臂驱动装置；具有适用于较薄金属板材的抓持并能前后左右挪移金属板材进行冲切加工、且不影响冲切作业及罐盖初始坯板冲切量的特点，解决了现有常规板材抓持机械手只能抓取较厚板材、机械手对金属板材的抓持位置占据过多板材表面位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属罐 盖冲切 板材 挪移 机械手 | ||
【主权项】：
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