[实用新型]一种智能码垛机抓手

摘要

本实用新型公开了一种智能码垛机抓手，该抓手旨在解决现有技术下无法直接称重，只能而先用称称重再分类，使用起来不是很方便的技术问题。该抓手包括底座、设置于所述底座上侧用于转动的固定箱、设置于所述固定箱上侧用于伸缩的机械臂模块、设置于所述机械臂模块端部用于称重的称重模块；所述称重模块下侧设有用于抓取物品的勾爪模块，所述称重模块内侧设有距离传感器，所述底座下侧设有用于支撑的支撑脚，所述底座内侧设有用于驱动所述固定箱转动的第一电机。该抓手通过称重模块的设置，可以根据勾爪模块下移位置来测量处下移距离计算出皮筋的重量，从而可以知道物品的重量，可以根据不同的要求执行重量不同的分类，更好地将货物分开堆放。